OGÓLNE
ModelDJI Matrice 4TD
Masa całkowita1850 g
Maksymalna masa startowa2090 g
Wymiary377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł)
Rozstaw osiRozstaw osi po przekątnej: 498,5 mmRozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mmRozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mmRozstaw osi przód-tył: 341,6 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia6 m/s (tryb normalny)10 m/s (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość opadania6 m/s (tryb normalny)8 m/s (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru)Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na bokiTryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki
Maksymalna odporność na prędkość wiatruPodczas pracy: 12 m/sPodczas startu/lądowania: 12 m/s
Maksymalna wysokość startu6500 m
Maksymalny czas lotudo 54 minut
Maksymalny czas zawisudo 47 minut
Maksymalny promień działaniado 10 km
Maksymalny dystans lotudo 43 km
Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch25° (tryb normalny)30° (tryb sportowy)
Maksymalna prędkość kątowa200°/s
Globalny system nawigacji satelitarnejGPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK).
Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie)Pionowo:±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)Poziomo:±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Temperatura pracy-20° do 50° C
Stopień ochrony przed wnikaniemIP55
Model silników2611
Model śmigieł1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice
Moduł RTKWbudowany w drona
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon)Wbudowane w drona
KAMERA
Czujnik obrazuDJI Matrice 4TD:Kamera szerokokątna: 1/1,3-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MPKamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MPKamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP
ObiektywKamera szerokokątnaDJI Matrice 4TDFOV: 82°Ekwiwalent formatu: 24 mmPrzysłona: f/1,7Ostrość: 1 m do ∞Kamera ze średnim teleobiektywemFOV: 35°Ekwiwalent formatu: 70 mmPrzysłona: f/2,8Ostrość: 3 m do ∞Kamera z teleobiektywemFOV: 15°Ekwiwalent formatu: 168 mmPrzysłona: f/2,8Ostrość: 3 m do ∞
Odmgławianie obiektywuDJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD: Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu.
Zakres ISOTryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej:Matrice 4TDKamera szerokokątna: ISO 100-409600Średni teleobiektyw: ISO 100-409600Kamera tele: ISO 100-819200
Czas otwarcia migawkiDJI Matrice 4TD2-1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazuDJI Matrice 4TDKamera szerokokątna: 8064×6048Średnia kamera tele: 8064×6048Kamera tele: 8192×6144
Minimalny interwał zdjęćDJI Matrice 4TD: 0.7 s
Tryby robienia zdjęćDJI Matrice 4TDKamera szerokokątna:Pojedyncza: 12 MP/48 MPCzasowa: 12 MP/48 MPJPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 sSmart Capture: 12 MPPanorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (obraz zszyty)Kamera ze średnim teleobiektywem:Pojedynczy: 12 MP/48 MPCzasowy: 12 MP/48 MPJPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 sSmart Capture: 12 MPKamera z teleobiektywem:Pojedynczy: 12 MP/48 MPCzasowy: 12 MP/48 MPJPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 sInteligentne przechwytywanie: 12 MP
Kodek wideo i rozdzielczośćDJI Matrice 4TDKodek wideo: H.264, H.265Technologia kodowania: CBR, VBRRozdzielczość:4K: 3840×2160@30fpsFHD: 1920×1080@30fps
Szybkość transmisji wideoDJI Matrice 4TDH264: 60 MbpsH265: 40 Mbps
Obsługiwany system plikówexFAT
Format zdjęciaDJI Matrice 4TD: JPEG
Format wideoDJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Zoom cyfrowyKamera z teleobiektywem:16x (112x zoom hybrydowy)
ŚWIATŁO POMOCNICZE NIR
Oświetlenie na podczerwieńDJI Matrice 4TD:FOV: 5.7°±0.3°
MODUŁ LASEROWY
Dalmierz laserowyNormalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%*Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz)Strefa niewidoczna: 1 mDokładność pomiaru odległości:1 m do 3 m: błąd systemu Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach)
KAMERA TERMOWIZYJNA
SensorNiechłodzony mikrobolometr VOx
Rozdzielczość640×512
Rozstaw pikseli12 μm
ObiektywDFOV: 45°Ekwiwalent formatu: 53 mmPrzysłona: f/1.0Ostrość: 5 m do ∞
Czułość≤ 50 mk@F1.0
Metoda pomiaru temperaturyPomiar punktowy, pomiar powierzchni
Zakres pomiaru temperatury-20° do 150° C (-4° do 320° F, tryb wysokiego wzmocnienia)0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia)
PaletaWhite Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Format zdjęciaJPEG (8-bit)R-JPEG (16-bit)
Rozdzielczość wideo1280×1024@30fps (funkcja obrazu w podczerwieni UHR włączona, tryb sceny nocnej nie włączony)Inne warunki: 640×512@30fps
Szybkość transmisji wideo6.5Mbps (H.264 640×512@30fps)5Mbps (H.265 640×512@30fps)12Mbps (H.264 1280×1024@30fps)8Mbps (H.265 1280×1024@30fps)
Format wideoMP4
Tryby robienia zdjęćPojedynczyTryb normalny: 640×512Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024CzasowyTryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 sTryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Zoom cyfrowy28x
Długość fali podczerwieni8-14 μm
Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieniWysokie wzmocnienie: ±2 ℃ lub ±2%, w zależności od tego, która wartość jest większaNiskie wzmocnienie: ±5 ℃ lub ±3%, w zależności od tego, która wartość jest większa
GIMBAL
Stabilizacja3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan)
Zakres mechanicznyDJI Matrice 4TD:Tilt: -140° to +113°Roll: -52° to +52°Pan: -65° to +65°
Kontrolowany zakresDJI Matrice 4TDTilt: -90° do +90°Pan: brak
Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt)100°/s
Zakres wibracji kątowych±0.005°
CZUJNIKI WYKRYWANIA PRZESZKÓD
Typ czujnikaWielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona.
Do przoduZakres pomiaru: 0,5 m do 20 mZakres wykrywania: 0,5 m do 200 mEfektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/sFOV: 95° w poziomie, 90° w pionie
Do tyłuZakres pomiaru: 0,5 m do 20 mEfektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/sFOV: 95° w poziomie, 90° w pionie
BocznyZakres pomiaru: 0,5 m do 16 mEfektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/sFOV: 90° w poziomie, 90° w pionie
W góręZakres pomiaru: 0,5 m do 20 mEfektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/sFOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90°
W dółZakres pomiaru: 0,5 m do 16 mEfektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/sFOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95°
Środowisko operacyjneDo przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1)W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6).
TRANSMISJA WIDEO
System transmisji wideoDJI O4+ Enterprise
Jakość podglądu na żywo720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise)540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2)
Częstotliwość pracy2.400-2.4835 GHz5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)5.725-5.850 GHz
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń)FCC: 25 kmCE: 12 kmSRRC: 12 kmMIC: 12 km
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami)Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 kmŚrednie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 kmSłabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km
Maksymalna prędkość pobierania20 MB/s (z DJI Dock 3)20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise)
Najniższe opóźnienieOpóźnienie transmisji wideo z samolotu do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe).Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera.
Antena8 anten, 2T4R
Moc nadajnika (EIRP)2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
InneKompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2
PAMIĘĆ
Obsługiwane karty pamięciDron:Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej.
Zalecane karty microSDLexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
AKUMULATOR DRONA
Pojemność6768 mAh
Napięcie22.14 V
Maksymalne napięcie ładowania25.5 V
Typ ogniwaLi-ion 6S
Układ chemicznyLiNiMnCoO2
Energia149.9 Wh
Masa640 g
Ilość cykli400
Temperatura ładowania5° do 45° C
Współczynnik rozładowania4C
Maksymalna moc ładowania1.8C
Ładowanie w niskich temperaturachObsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania
ADAPTER ŁADOWANIA
Napięcie wejściowe100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Moc wyjściowa240 W
Napięcie wyjścioweŁącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej
HUB ŁADOWANIA
Napięcie wejścioweSDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A
Moc znamionowa240 W
Typ ładowaniaSekwencyjne ładowanie 3 akumulatorówObsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC)
Kompatybilne akumulatoryDJI Matrice 4D Series
Temperatura ładowania5° do 40° C
Dron DJI Matrice 4TD
Nowy DJI Matrice 4TD, odporny na trudne warunki atmosferyczne, został stworzony z myślą o współpracy z DJI Dock 3, oferując wydłużony czas lotu i możliwość samodzielnego użytkowania z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise.
Wykrywanie przeszkód w technologii LiDAR
Opcjonalny moduł wykrywania przeszkód, łączy technologie LiDAR z falami elektromagnetycznymi o długości od 1 do 10 mm, zapewniając precyzyjne unikanie niewielkich przeszkód takich jak przewody wysokiego napięcia przy prędkości do 15 m/s, gwarantując bezpieczeństwo operacyjne w skomplikowanych środowiskach takich jak inspekcje sieci energetycznych i podstacji.
Przejrzystość i precyzja w każdym zadaniu i o każdej porze
Funkcja filtra IR-Cut zapewnia czarno-biały podgląd nocną. Światło pomocnicze NIR, które oświetla obszar do 100 metrów. Kamera termowizyjna Matrice 4TD obsługuje tryb UHR Infrared Image z rozdzielczością obrazu do 1280 × 1024 oraz tryb High-Res.
Stabilny obraz na dużych odległościach
Drony Matrice 4D Series, wyposażone w zaawansowane kamery z teleobiektywem ze stabilizacją pierwszego planu, rewolucjonizują inspekcje na odległość, umożliwiając precyzyjne wykrywanie defektów i odczyt danych z niespotykaną dotąd jakością.
Precyzyjne pomiary geodezyjne
Drony Matrice 4D Series oferując zaawansowane funkcje fotografii ukośnej i ortofotografii, wraz z inteligentnym planowaniem tras lotu, zapewniając niezrównaną efektywność i szczegółowość w modelowaniu terenu.
Bezproblemowa łączność w terenie górzystym
Innowacyjna seria dronów Matrice 4D, wyposażona w zaawansowaną technologię przekaźnikową DJI Relay, znacząco poszerza zasięg i możliwości operacyjne, umożliwiając bezproblemowe misje poszukiwawczo-ratownicze i inspekcje nawet w skomplikowanych warunkach terenowych.
Zawartość zestawu:
- Dron Matrice 4TD
- DJI Care Enterprise Plus na 1 rok (aktywacja automatyczna)
- Aparatura sterująca DJI RC Plus 2 Enterprise
- DJI Cellular Dongle 2
- FTS module
- HUB ładowania
- Adapter ładowania 240W + przewód zasilania
- Kabel USB-C do USB-C
- Kabel USB-A do USB-C
- Osłona gimbala
- 3x Śmigła
- Karta pamięci 64GB
- Śrubokręt + zestaw śrub
- Walizka transportowa
- Szelki do walizki DJI Matrice 4D Series